橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

高架起重機的提升機構由提升馬達，減速器，卷盤，制動器等組成。 提升電機通過聯軸器與減速器相連，制動輪，減速器的輸出軸與繞線鋼絲繩的卷盤相連接，鋼絲繩的另一端裝有掛鉤。 當卷軸旋轉時，鉤子會與卷軸中的鋼絲繩相伴。上部的上升或下降會纏住或釋放。 對于起重能力為15t及以上的起重機，有兩套起升機構，即主鉤和輔助鉤。

隨塔輪的旋轉，橋式起重機的重量在吊鉤上上下移動。 進行該操作時，轎廂在車間的寬度方向上左右移動，并且可以與推車一起在車間的長度方向上來回移動。 這樣，可以實現重物在垂直，水平和垂直方向上的移動，并且可以將重物移動到車間內的任何位置，以完成起重和運輸任務。

高架起重機的控制室在某種程度上是機艙，用于控制起重機，也稱為駕駛室。 在控制室中有大大小小的轎廂轉移機構控制裝置，升降機構控制裝置和起重機保護裝置。 控制室通常固定在主梁的一端，少數控制室安裝在手推車下方以與手推車一起移動。 在控制室上方，有一條通往人行道的艙口，維修人員可以使用該艙口，無論大小汽車的機械和電氣設備。

橋式起重機的運動形式

1、天車由手推車電動機驅動，沿工廠車間的兩側縱向前后移動。

2、手推車主梁上的手推車和升降機構由手推車電機驅動，以沿橋的主梁軌道左右橫向移動。

3、起重馬達(主吊鉤，輔助吊鉤)驅動重物進行垂直升降運動。